Robbyant（蚂蚁灵波科技）

简介

蚂蚁灵波科技（Robbyant）是蚂蚁集团旗下专注于具身智能（Embodied AI）的核心科技子公司。平台致力于探索具身智能的技术上限，通过构建涵盖空间感知、动作模型到环境奖励的全栈式技术体系，旨在为所有机器人打造“统一大脑”，最终打造面向物理世界的通用人工智能（AGI）平台。

核心模型矩阵（LingBot 系列）

Robbyant 围绕自研的 LingBot 系列基座模型，提供从底层感知到高层决策与生成的全链路能力：

• LingBot-Vision（视觉基座模型）：基于掩码边界建模（Masked Boundary Modeling）的空间感知原生视觉模型，为机器人提供底层环境理解能力。
• LingBot-Depth（深度感知模型）：具备高精度深度感知能力，专门优化机器人对透明物体与反光表面的识别与交互。
• LingBot-Map（3D重建模型）：纯自回归流式3D重建基座模型，支持对超 10,000 帧视频序列进行高精度三维场景重建。
• LingBot-World（世界模型）：提供高保真、可控制且逻辑一致的物理仿真环境，用于支持交互式物理模拟与策略训练。
• LingBot-VLA（具身基础模型）：跨载体、多任务的开源具身操作模型，广泛适配各类机器人的实际执行任务。
• LingBot-VA（视频-动作世界模型）：面向动态物理交互的世界-动作模型，有效提升机器人在复杂环境中的泛化能力与实时推理效率。
• LingBot-Video（视频生成模型）：支持多场景动态生成的视频基座模型，覆盖物理运动、人类动作、机器人任务及开放式内容创作。

主要功能与产品生态

除底层算法与模型研发外，Robbyant 已构建完整的商业化产品矩阵：

• 行业一体化解决方案：提供面向不同垂直领域的定制化具身智能集成服务。
• 垂直商业模型：针对特定应用场景优化的专用模型权重与工具链。
• 机器人硬件产品：提供与自研算法深度耦合的机器人本体及执行机构。

适用场景

基于上述技术栈，该平台主要适用于以下场景：

• 复杂工业与商业环境下的机器人泛化操作与自主决策
• 存在大量透明/反光物体或弱纹理环境的高精度空间感知与避障
• 大规模室内外场景的实时三维重建与数字孪生
• 高保真物理仿真训练、强化学习策略优化与交互式测试
• 跨模态视频生成、动作捕捉与物理运动模拟
• 机器人硬件研发、测试与量产落地

开源生态与技术支持

Robbyant 深度拥抱开源社区，核心模型与代码已在主流 AI 平台同步发布，开发者可直接获取权重并进行二次开发：

• 代码与社区：GitHub（累计超 26.1K Star）
• 模型托管：Hugging Face、ModelScope
• 技术支持与商务合作：
  • 销售咨询：pub_robbysales@antgroup.com
  • 合作与市场：pub_robbymkt@antgroup.com
  • 客服热线：400-102-0375

官网地址：https://technology.robbyant.com
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